由于TSR.2的机身内已经被设备、油箱和发动机塞满,所以把粗壮的主起落架收入机身两侧就成为巨大的设计挑战,主起落架在向前收回的过程中必须维持飞机重心,放下后还必须达到4.11米的主轮跨距要求。TSR.2起飞后,主起落架支柱完全伸展,然后转向架向前旋转90度与起落架支柱呈一直线,使前轮在最下方,然后整个起落架单元向前收入机身两侧的狭窄空间中。
收起时串列双轮需要向前旋转90度与起落架支柱呈一直线
降落时也是前轮先触地 低压轮胎由固特异或邓禄普制造,是“堪培拉”轰炸机轮胎的改进型。邓禄普还制造了盘式刹车,具备Maxaret公司的防抱死系统,每个机轮都配有强制冷却风扇,刹车卡钳由两套独立的液压系统驱动,一套失效后仍能让飞机停止下来。飞行员通过踩方向舵踏板进行刹车,并能差动踩踏进行转向。
前起落架为并列双轮结构,通过方向舵踏板操作转向。前轮转向有硬化和粗糙跑道两种模式行,前者的最大转向角度+/-10度,后者+/-68度。当TSR.2在粗糙跑道起飞时,飞行员可以把前起落支柱延长76厘米来增加飞机攻角,使短距起飞变得轻而易举。
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