从无人机到无人战机

万磁王

　　“雷神”重约8,000公斤，大小与鹰式（Hawk）教练机相仿，使用相同的罗罗（Rolls-Royce）ADOUR951发动机，推力3,000公斤。在英国航宇系统带领下，此项目的其他工作伙伴还包括英国的QinetQ公司和通用电气航空（GE Aviation）；英国航宇系统负责整合，QinetQ负责人工智能软件、通讯系统、飞行安全系统；通用电气航空负责电子系统。
　　“雷神”机体于2007年开始动工，2008年初进行组装，2009年底进行地面测试。“雷神”有二个机内弹舱。
　　2014年2月5日，“雷神”在澳大利亚南部的乌梅拉（Woomera）测试场进行了首飞，试飞项目预定为半年。“雷神”有两个机内弹舱，但试飞时不会抛投实弹，仅进行挂载及抛投的模拟测试。英国航宇系统认为未来由“雷神”衍生的生产型无人战机，应该不会让国防部失望。

“雷神”与“台风”战斗机的大小对比

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欧洲“神经元”
　　法国达索航空公司（Dassault Aviation）目前正带领一欧洲6国合作的“神经元”（nEUROn）无人战机项目，总经费四亿欧元，2005年6月13日在第46届巴黎航展上正式展出全尺寸模型。达索在2000年启动小尺寸的“小猫头鹰”（Petit Duc）项目，2004年转为隐身无人战机技术演示机，原本项目打算就此告终，但后来变为将双发动机改为单发动机、机型缩小、并纳入外国航天企业的泛欧洲项目，项目的目的在于：“展示欧洲有能力制造及操控由地面控制站遥控的无人飞行飞行器，并能抛投携带的制导炸弹；最终目的不在于制造这种具备战斗能力的航空器，而是来研究不需飞行员之后，人员及空中战斗系统的作战部署。”

“小猫头鹰”无人机

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　　项目合作伙伴包括︰瑞典的萨博（SAAB）、意大利的阿莱尼亚航天（Alenia Aeronautia）、欧洲航天防务公司（EADS）西班牙卡萨（CASA）、瑞士的瑞格航天（RUAG Aerospace）、希腊航天工业（Hellenic Aerospace Industry）。达索为主合约商，负责全机整合、飞控系统、最终组装、试飞项目；萨博负责机体设计、机身制造、航电；阿莱尼亚航天负责弹舱、武器、传感器；卡萨厂负责机翼制造、地面控制站；瑞格航天负责武器装挂、风洞吹试；希腊航天负责后机身及尾喷管制造。另外法国的泰雷斯航电（Thales Avionics SA）提供通讯数据链。

“阵风”战斗机管制制导“神经元”无人战机，在未来的战场上并肩作战

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　　“神经元”长10米，翼展12.5米，大小几乎和目前各国的喷气教练机相仿，采用与“雷神”相同的罗罗ADOUR951发动机，标准起飞重量约5,000公斤，最大起飞重量6,000公斤。萨博公司于2009年夏天开始进行主结构装配。
　　“神经元”搭载有雷达与红外传感器，并能加装各式侦察设备，还能携带制导炸弹与包括反雷达导弹在内的各式精密制导武器。为减少雷达回波，各种挂载皆收纳于机体下方的两座密闭弹舱内，最大载弹量约为1,000公斤，“神经元”可在起飞前输入程序，由机体自动进行飞行任务，不过在执行攻击任务时，则会以地面控制台或空中的指挥机担任管制引导，后者目前暂定由阵风战斗机或JAS-39鹰狮（Gripen）双座型战斗机改装，一架指挥机能对一个编队的无人战机进行管制，并下达攻击指令。
　　2012年12月1日“神经元”验证机在法国南部达索公司的试飞基地首飞成功，在空中飞行了约25分钟，全程由法国国防部武器装备总局的试飞员在地面站进行监控。“神经元”首飞后在法国继续试飞两年，2014年将转至瑞典进行一系列性能测试，随后还会前往意大利的投弹靶场，重点测试投射弹药和隐形技术。

首飞中的“神经元”

　　虽然“神经元”可挂载武器，滞空时间也有12小时之久，但它仍只是技术演示机，大小约为生产型的四分之三大小。若神经元试飞非常成功，就表示欧洲不但在无人战机工业具备新能量，在隐身及飞行器自动化方面也有长足的进步，未来生产型“神经元”无人战机很可能依循欧洲战斗机（Eurofighter）的研制模式，由欧洲多国共同合作，不但是美制无人战机的强劲对手，也可能吸引英、德二国的加入参与研制。

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德国“梭鱼”
　　德国第一架、也是唯一的“梭鱼” （Barracuda）原型机于2006年9月失事坠毁于西班牙海岸边后，德国的无人战机项目因而沉寂了2年，直到2008年才又再次重新启动，第二架“梭鱼”原型机于2009年7月在加拿大天鹅湾（Goose Bay）完成首飞。

德国研制中的“梭鱼”无人战机

　　“梭鱼”为全自动化飞行，预先设定飞行航线中各航点（waypoint）的高度，地面控制站人员仅需按下起飞按钮，接下来仅需观看监视屏幕即可。在某些必要情况下，如︰需近距离观察目标时，控制站人员也能对“梭鱼”下达命令，否则一切由“梭鱼”自行决定，譬如若它在起飞前发现次系统功能失效，可自行放弃起飞。
　　“梭鱼”长8.25米，翼展7.22米，最大起飞重量3,250公斤，安装一具普惠（Pratt & Whitney）加拿大分公司的JT15D-5C涡轮扇发动机，推力1,450公斤。机身及机翼结构均使用碳纤维复合材料，除起落架收放及前轮转向使用液压致动器外，其它系统均采用电机致动器，因此基本上是一个电驱动系统。另外该机采用三裕度飞控和导航系统，航电系统为开放式模块化结构，要将各种传感器整合到飞机里相当简易。
　　德国同时也在寻觅合作伙伴，想依据“梭鱼”的研制经验，启动一“先进无人飞行器”（Advanced UAV）项目，此项目将采模块化设计，以通用型的机体和核心组件发展一系列的侦察型无人机，进而研制长滞空及高速的衍生机型。不过“先进无人机”与“梭鱼”有所不同，它未采用隐身设计，且机翼较短，显然无意深入战区的上空。

模块化设计的先进无人飞行器

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俄罗斯“鳐鱼”
　　在2007年莫斯科航天展（MAKS Air Show）中，俄罗斯米格公司的“鳐鱼”（Skat）无人战机首次出现于世人的眼前，显示俄罗斯对无人战机也是兴趣有加。米格公司凭借着以往冷战时期有人战斗机及导弹的研制经验，于2005年开始无人战机的概念发展，合作伙伴包括负责RD-93发动机的科里莫夫公司（Klimov）、负责任务航电的伊尔库特公司（Irkut）、负责复合材料结构的科艺尔公司（Khius LLC）、以及一些国营研究机构。

2007年莫斯科航天中，俄罗斯米格公司参展的“鳐鱼”无人战机模型

　　“鳐鱼”起飞重量10,000公斤、长10.25米、翼展11.5米、高2.7米，外型与美国的X-47B无人战机很雷同︰翼身融合（Blended Wing Body）、无尾翼、三角形翼面、机背中央进气道，由前方正视机体时，可看到大且分叉的进气道完全遮蔽发动机，机背上还有足够的空间安置驾驶舱。据说米格公司接下来就是要研制一架有人驾驶的原型机。官方说法是因为在管制空域内试飞必需要有飞行员；不过俄罗斯幅员广大，未管制的空域唾手可得，因此真正的原因应该是米格公司的自动化人工智能飞控系统尚未成熟，得有飞行员做必要的后备保险。

带座舱的设计有点无厘头了

　　“鳐鱼”主要用于对付未来敌人高科技的防空系统，安装一具RD-5000B发动机，推力5,000公斤，海平面最大飞行时速800公里，最大航程4,000公里，最高升限11,887米。内部有两个弹舱，舱门前、后缘呈锯齿状，可抑制雷达波反射，每舱可装一枚反辐射/反舰导弹或一枚制导炸弹（250公斤或500公斤），机上总载荷可达2,000公斤。展示会上Kh-31雷达制导空对地导弹及KAB-500KR电视制导炸弹均放在“鳐鱼”前面一起展示，但是Kh-31的尺寸比弹舱长30厘米，因此颇令人费解。
　　虽然“鳐鱼”露面至今已经很久，但米格公司仍然不愿透露首飞日期，合理的推测是在这几年内。

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美国X-47B
　　在美国国防部联合无人空中战斗系统（Joint Unmanned Combat Aircraft System，J-UCAS）项目下，诺斯诺普-格鲁曼（Northrop Grumman）X-47A飞马座（Pegasus）击败波音X-45A/B后，衍生而来X-47B海军空中无人战斗系统演示机（Unmanned Combat AircraftSystem – Demonstration）。联合无人空中战斗系统原本是想为美国海、空军提供一种通用型无人战机，但后来美国空军退出，由美国海军继续提供经费支持，总金额6亿3千5百万美元。

X-47A飞马座

波音的X-45A

　　X-47B是高亚音速、隐身、长滞空情报搜集及攻击型技术演示机，企图将无人机与航母上的例行任务相结合，一并解决无尾翼飞行器在航母上自动降落的棘手难题，为未来美国海军航母上的战斗型无人飞行飞行器奠定科技基础。

X-47B可全自动在航母上起降

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　　X-47B为飞翼（flying wing）设计，无尾翼，不规则的三角形机翼，外型很像小一号的B-2轰炸机，尺寸与F/A-18大小相仿，全长11.6米，翼展18.9米，高3.7米，起飞总重约20,000公斤，作战半径2,800公里，可飞抵1,800公里外的目标，并在上空盘旋2小时。机内有2个弹舱，可携带2,000公斤的载荷，目前的发展项目中未包括抛投炸弹，但诺格已与美国海军讨论是否携带110公斤级的小直径炸弹（Small Diameter Bomb），一次可携带12枚，据说美国海军陆战队对可以减轻附带损伤（collateral damage）的微型炸弹（microbomb）也很有兴趣。虽然X-47B的设计重点不在空战，但弹舱也可摆好几枚AIM-120先进中程空对空导弹（Advanced Medium Range Air-to-Air Missile，AMRAAM）。
　　X-47B的隐身性能甚佳，即使面对现役或发展中的防空导弹，也有相当的存活能力，不过美国海军正考虑根据战区的威胁情况，采用模块化且隐身程度各异的设计。例如在伊拉克或阿富汗战场上，就没必要花大钱来拥有类似B-2等级的隐身，因此未来美国海军的空中无人战斗系统，很可能会根据威胁的严重性及经费情况，具备程度各异的隐身性能。
　　由于超音速掠海飞行导弹的威胁，美国海军及诺格都了解到未来的战斗中，航母战斗群会被迫离岸越来越远，无人战机若要保持在战区上空盘旋，就得有多架轮流或由一架可空中加油的长滞空无人战机担纲。现在的战争得受限于战斗机的滞空时间及飞行员的体力，而未来的X-47B大约只需2小时就能完成加油挂弹重新回到战场；若经过空中加油，滞空时间将可超过50小时，足以飞到远方并24小时以上盘旋于目标上空。美国海军一份2007年出版的研究报告中，透露了X-47B未来可能的任务场景︰由夏威夷海域的航母起飞，经过2次空中加油后，以10小时的时间飞抵台湾海峡上空执行情报搜集、监视、侦察任务，再经过2次空中加油飞回航母，总滞空时间长达25小时。
　　为了达到美国海军此种作战需求，X-47B必需具备自主空中加油（Autonomous Aerial Refueling）的能力，能由美国海、空军的加油机上补充燃油。这也列在X-47B的试飞科目中，届时会由一架F/A-18E/F安装完整的自主空中加油系统当做加油机，一架X-47B充当受油机，二机进行伙伴（buddy-buddy）空中加油试飞。

X-47B经空中加油后，将可长时间滞空，随时准备对目标发动第一时间攻击

　　第一架X-47B原型机（AV-1）于2008年12月16日出厂，并于2009年6月到7月间，在爱德华空军基地完成一系列的结构静力及动态试验，验证结构完整性和飞行控制面的结构强度，接着是发动机试验和地面滑行试验。2011年2月4日X-47B在加州沙漠地带的爱德华兹空军基地首飞成功，开始了为期一年的飞行包线（Flight Envelop）扩展试飞，2012年6月前往帕塔克森河海军航空站（Patuxent River NAS）试飞，11月开始地面模拟航母起降试飞，接着在赫斯特湖（Lakehurst）海军航空工程站（Naval Air Engineering Station）做弹射器验证试验。

X-47B首飞

X-47B地面弹射测试

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　诺格公司在诺福克海军基地（Norfolk NS）进行舰上操作，评估上舰前须完成的准备工作。为完成试飞艰巨的挑战，诺格利用有人飞机执行多次的模拟飞行，并在地面试验机及F/A-18、利尔喷气客机（Lear Jet）、BN2岛民（Islander）双螺旋桨运输机、空中国王（King Air）私人客机这四型不同的替代机上进行软件测试。在最后的一次测试中，一架F/A-18以X-47B的软件进行航母上的自动起降，以验证软件功能。这架飞机按照有人机的程序飞近航母，但由于X-47B是无人驾驶，因此舰上控制人员发出的大量数据来控制飞机，飞机上的软件确认、编译并向控制人员和任务操作员发送信号，以回应数字指控信息。

自动着舰的F/A-18D

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　　之后就是在美国东海岸附近的布什号航母上进行起降测试。刚开始测试时，X-47B先在距离航母400米外进行进场飞行操练，待有充分信心后开始进行着舰测试。2013年5月14日和17日，X-47B在布什号航母上完成弹射起飞和着舰复飞试验，测试期间通过人工遥控引导进离场程序。诺格公司验证了X-47B在航母多次起降的指挥及控制功能，并验证舰上具备适当的后勤支持及维修能力。

2013年5月14日和17日，X-47B在布什号航母上完成弹射起飞和着舰复飞试验