虽然俄罗斯空军对米格-29的升级改进一直兴趣缺缺，但米格公司通过自己的努力使该机成为俄罗斯战斗机中期寿命升级急先锋。米格公司在1994年利用向马来西亚出口18架米格-29获得的利润，任命设计师米哈伊尔·科尔茹耶夫带队开展研究，意图把米格-29升级为一种具有空地能力的多任务战斗机。1997年，米格公司与一家名为俄罗斯航电的小型私营公司展开合作，科尔茹耶夫也在同年成为米格设计局的总设计师。
俄罗斯航电与米格合作后先是在1995-1997年推出了米格-29SM（产品9.13SM）升级方案，该机能发射Kh-29T（AS-14“小锚”）电视导弹和KAB-500Kr电视制导炸弹，后来又增加了Kh-31A/P（AS-17“氪”）反舰和反辐射导弹。在米格-29SM上，俄罗斯航电以最简单粗暴的方式给米格-29装上了空地制导武器，并没有对现有火控系统进行大规模改进，仅仅是给座舱显示器增加了显示电视制导画面的通道。为了能让米格-29发射Kh-31A导弹，俄罗斯航电给米格-29SM的N019M雷达增加了一个“旁路通道”，把雷达升级到N019MP标准，在不改变现有硬件的情况下增加了地形测绘和地面移动目标指示模式。新增的L-150-22“粉彩”雷达告警和目标定位系统使米格-29SM能发射Kh-31P反辐射导弹。
白俄罗斯空军的米格-29BM，基于9.13机身进行的升级
升级完毕，正在喷漆的米格-29BM。为什么边条的电介质面板也要喷漆？
SM现代化升级包的启动客户是白俄罗斯。由于白俄罗斯为这项升级的研究注入了资金，所以白俄罗斯米格-29的升级完全由该国巴拉诺维奇的第558飞机修理厂实施，升级后的飞机被称为米格-29BM（BM代表白俄罗斯现代化）。第一架米格-29BM在2003年7月完成试飞，第558飞机修理厂在2003-04年共升级了4架米格-29BM，装备了白俄罗斯空军第61战斗机基地。
红色标注内容为米格-29BM升级后增加的弹药和吊舱
1997年，米格和俄罗斯航电开始研制米格-29的全面升级型——米格-29SMT（产品9.17）。其航电设备通过Mil Std 1553B/STANAG3910数据总线整合在一起，玻璃座舱具有两台MFI-68显示器，以及手不离杆操纵杆和油门杆（HOTAS）。米格-29SMT沿用了米格-29SM的N019MP雷达，具有有限的对地模式，能发射Kh-31P/A、Kh-29T导弹和KAB-500Kr电视制导炸弹。米格-29SMT在外观上最引人注目的变化变成了驼背——是在机背增加了一个大型2020升保形油箱以解决腿短的问题。
改装中的米格-29SMT原型机
米格-29SMT还具有空中加油系统，这套系统原本是为马来西亚米格-29研制的，于1995年11月16日开始试飞。整套空中加油系统的重量小于100千克，外部可收放空中加油探管组件的重量仅为65千克，可安装在任何一型米格-29上，在空中加油时每分钟能传输900升燃油。当然也可以选装形似自来水管的更简单粗暴的固定式空中加油探管，如白俄罗斯和秘鲁米格-29在升级项目所选装的。
米格-29的外部可收放空中加油探管组件
米格-29BM简单粗暴的“自来水管”
第一架安装了全套设备的米格-29SMT917号原型机于1998年7月14日首飞，试飞员是弗拉基米尔·戈尔布诺夫。该机参加了1998年9月的范保罗航展。
米格-29SMT第一架全状态原型机917号
驼背的秘密
但这种俄罗斯航电主导发展的米格-29SMT（产品9.17）最终停留在了原型机阶段，无人问津。米格公司在1999年管理改革后，重启了一项全新的米格-29现代化升级项目，只是仍保留了米格-29SMT的编号。在新SMT升级中，俄罗斯航电的设备被罗曼斯科耶仪表设计局的同类产品取代，老旧的卡塞格伦天线N019MP雷达也被法佐特隆的FGM29“甲虫-ME”开缝平板天线雷达取代。由于老米格-29SMT机背的大型保形油箱对飞机稳定性和机动性造成一定负面影响，所以米格公司对驼背的态度也谨慎起来，可根据客户需要提供两种SMT：一种是产品9.18，完全不安装保形油箱；另一种是产品9.19，改为在机背安装较小的950升保形油箱。此时，俄罗斯国防部仍对米格-29的升级提不起兴趣来，所以SMT的启动客户是也门，该国在2002年12月订购了16架米格-29SMT（产品9.18），于2004-07年交付。2004年，厄立特里亚订购了两架米格-29SMT。
也门的米格-29SMT
“甲虫-ME”雷达
俄罗斯总统普京在2006年2月访问阿尔及利亚期间，两国达成重大一揽子武器贸易项目，其中就包括向阿尔及利亚出口28架米格-29SMT（产品9.19）战斗机和6架米格-29UBT教练机。但阿尔及利亚实际上不想购买米格-29SMT，更倾向于大型的苏-30MKI，但俄罗斯提出必须走一揽子交易计划，只有这样才能免除苏联时期该国签下的47.4亿美元债务。阿尔及利亚人在接收了15架米格-29SMT和UBT后越想越不甘心，于是阿尔及利亚总统阿卜杜勒阿齐兹·布特弗利卡趁2008年2月访问莫斯科的机会，提出终止米格-29合同，理由很奇葩：这批米格-29SMT存在质量问题，机身不是全新的（使用苏联时代遗留的机身升级制造）。
出口阿尔及利亚惨遭退货的米格-29SMT
经过一番谈判后，阿尔及利亚如愿以偿地退回了这批飞机。俄罗斯国防部无奈之下在2008年12月回购了阿尔及利亚的退货，这些米格-29SMT在2009年2月装备了库尔斯克-哈里诺空军基地的歼击机团，利佩茨克试飞中心也分得几架。于是以这种不寻常的方式，俄罗斯空军终于装备了一种具有开放架构航电和多模雷达的先进米格-29。
几年后的2014年4月14日，为了维持米格-29的生产线，俄罗斯国防部又“被迫”订购了14架米格-29SMT（产品9.19R）和两架现代化米格-29UB（产品9.53R）教练机，这批飞机同样用莫斯科工厂的库存机身来升级制造。米格公司在2015年交付了首批两架单座型和两架双座型，剩余10架于2016年交付，这批飞机都装备了普利沃斯基训练基地。产品9.19R相对产品9.19出现小幅改进，雷达升级成法佐特隆的N041R。
俄罗斯空军“被迫”装备的米格-29SMT
除对单座米格-29实施SMT升级外，米格公司也不忘升级双座型。首先出现的是科尔茹耶夫时代的两架米格-29UBT（产品9.52）原型机，该机基本相当于米格-29SMT（产品9.17）的教练型，同样具有大型机背保形油箱，而且机鼻内还安装了提赫米洛夫仪器制造研究院（NIIP）的“黄蜂”小型雷达。
米格-29UBT（产品9.52）原型机
接下来的双座改进型是为也门和阿尔及利亚制造的米格-29UBT（产品9.53），该机除了没有雷达外，航电和座舱布局都与米格-29SMT（产品9.18/9.19）类似。虽然产品9.53没有机背保形油箱，但可以挂三个副油箱，并具有空中加油能力。产品9.53A俄罗斯空军接盘的阿尔及利亚米格-29UBT，进行了小幅改进；产品9.53R则是完全按俄罗斯空军要求制造的两架现代化米格-29UB。米格-29SMT系列的最后一种双座改型是为印度设计的米格-29UPGUB（产品9.53I）。
俄罗斯空军的米格-29UB 9.53R