“武器家族谅解备忘录”的失败使北约国家错失在近距空空导弹方面赶上苏联R-73导弹的良机。英国国防官员在1991年警告说,推迟“响尾蛇”后继弹的研制意味着英国战斗机不得不继续使用劣于R-73的导弹。五年后,时任美国空军参谋长罗纳德·福格勒曼表示AIM-9M只是全球排名第四的近距空空导弹。AIM-9M是最后一种“经典响尾蛇”,于1982年开始服役,配备了双色导引头,探测距离高于AIM-9L。在R-73的压力之下,AIM-9M在整个80年代和90年代初都在持续改进,重点在于提高抗红外干扰的能力。
随后北约国家开始各自为战研制新一代红外成像空空导弹,美国启动了AIM-9X项目,英国继续研制ASRAAM,德国则挑起了IRIS-T项目的大梁。
这三种导弹在设计上各具特色,反映出各自国家在需求、性能和成本方面的不同考虑,但三种导弹都是为力压R-73而生。三种导弹采用了不同的气动布局,英国的ASRAAM取消了弹翼,完全依靠弹体升力和十字形尾舵飞行。美国的AIM-9X沿用“响尾蛇”经典的十字形鸭翼和尾部弹翼,但尺寸大大缩小,鸭翼改为固定不动,全动尾翼也取消了陀螺舵。德国设计的IRIS-T在弹体前部布置有四片小扰流片,然后是四片长弦中部弹翼和十字形控制尾翼。此外,AIM-9X和IRIS-T都具备ASRAAM上不存在的推力矢量控制。
ASRAAM的弹体直径明显粗于AIM-9X,最下方是以色列“怪蛇”-5
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