基本型U-2A服役两年后,作出诸多改进的U-2C出现了。该型号换装J75-P-13轴流涡喷发动机,进气口也相应扩大。更大的推力意味着飞到任务高度的时间缩短了,降低了被目视发现的可能性,同时也能携带更多的载荷,提高了任务的灵活性。其它改进还包括加固起落架、优化水平尾翼、改善操纵特性、加强对发动机的热屏蔽等。性能上U-2C得以突破2.28万米的高度,不过航程就有所减少。
U-2A的另一种改型是空中预警平台,在机身上加装红外探测设备和操作员座舱后,可在高空巡航中监测敌方作战飞机和弹道导弹的飞行动态。这种双座型在设计时称为U-2B,改装测试时定名为U-2D,但实际作用显然不如位置更高的卫星,因此未被军方采用。
为了提高有效航程,有少量U-2A/C在背部加装了空中加油装置,相应改称U-2E/F,可以在5分钟内从KC-135加油机补充3400升燃油。问题是空中对接加油原本就并非易事,U-2不同一般的飞行特性更是给加受油双方的操作增加了难度系数。更何况加油后飞机的续航时间将延长到14小时,也增加了飞行员疲劳驾驶的风险,因此U-2的空中加油并不常见。
正在进行空中加油的U-2F
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