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《Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles》
无人机研究的新进展
作者：
Fariba Fahroo
Le Yi Wang
George Yin
出版社：Springer
出版时间：2013年
《Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles》
《Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles》
《Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles》
《Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles》
目录
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
1 Enhancing the Practical Agility of UAVs via Pseudospectral
Optimal Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Fariba Fahroo, I. Michael Ross
2 Max Plus Decision Processes in Planning Problems for Unmanned
Air Vehicle Teams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ben G. Fitzpatrick
3 Solution of an Optimal Sensing and Interception Problem Using
Idempotent Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Seung Hak Han, William M. McEneaney
4 Model Checking for Verification in UAV Cooperative Control
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Laura R. Humphrey
5 Approximate Dynamic Programming Applied to UAV Perimeter
Patrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
K. Krishnamoorthy, M. Park, S. Darbha, M. Pachter, P. Chandler
6 A Framework for Coordination in Distributed Stochastic
Systems: Perfect State Feedback and Performance Risk Aversion . . 147
Khanh Pham
7 Weighted and Constrained Consensus Control with Performance
Optimization for Robust Distributed UAV Deployments with
Dynamic Information Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Le Yi Wang, George Yin
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
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