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《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》
异构多无人机
编者：
Professor Aníbal Ollero
Head of the Robotics, Vision and Control
Group,
Escuela Superior de Ingenieros,
The University of Seville
Professor Iván Maza
Escuela Superior de Ingenieros
The University of Seville
出版社：Springer
出版时间：2007年
《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》
《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》
《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》
《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》
目录
1 Introduction
An´ıbal Ollero, Iv´an Maza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Decision Making in Multi-UAVs Systems: Architecture
and Algorithms
Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger,
J´er´emi Gancet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Communication
Volker Remuß, Marek Musial, G¨unter Hommel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Multi-UAV Cooperative Perception Techniques
Luis Merino, Fernando Caballero, Joaqu´ın Ferruz, Johan Wiklund,
Per-Erik Forss´en, An´ıbal Ollero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5 Autonomous Helicopters
Volker Remuß, Carsten Deeg, Marek Musial, G¨unter Hommel,
Manuel B´ejar, Federico Cuesta, An´ıbal Ollero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6 Airship Control
Leonardo Solaque, Simon Lacroix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7 Teleoperation Tools
Nicol´as Pe˜na, Federico Cuesta, An´ıbal Ollero, Carlos Nogales,
Francisco L´opez-Pichaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8 Multi-UAV Experiments: Application to Forest Fires
J.R. Mart´ınez-de-Dios, Luis Merino, An´ıbal Ollero, Luis M. Ribeiro,
Xavier Viegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9 Conclusions and Future Directions
An´ıbal Ollero, Iv´an Maza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
这本书出中文版了
异构多无人机
《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》
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