天鹅座飞船是美国轨道科学公司(Orbital Sciences Co.,2014年与阿联特技术公司合并为“轨道-阿联特公司” Orbital ATK)应NASA商业轨道运输服务(COTS,Commercial Orbital Transportation Services)计划开发的无人驾驶货运飞船(Unmanned Resupply Spacecraft)。轨道科学公司于2008年2月19日与NASA签订了价值19亿美元的协议,原定计划在2012-2016年间通过天鹅座飞船和安塔瑞斯运载火箭完成8次国际空间站运送补给任务,运送货物总重不低于20吨。