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麻省理工学院制造透明机器人

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发表于 2017-2-17 13:17:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 麻省理工学院(MIT)的工程师们制造了透明的水凝胶机器人,通过泵入或泵出水来实现机器人的移动。该机器人可以执行许多快速且需要“力气”的任务,例如在水下踢球、抓放小鱼。

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  水凝胶是一种坚韧且几乎透明的橡胶材料,主要成分是水。每个机器人由精确设计的水凝胶中空结构组成,与橡胶管连接。研究人员将水泵入水凝胶机器人时,迅速膨胀的结构使得机器人能够卷曲或伸展。

  研究团队打造了几款不同的水凝胶机器人,包括可以来回伸展收缩的鳍状结构,可以实现踢球动作的铰接结构,以及能够抓取和释放动作的手形机器人。因为水凝胶机器人由水驱动,并且组成成分几乎完全是水,因此它们具有与水十分相似的视觉和声学特性。研究人员指出,如果将这些机器人用于水下场景,它们将几乎是“隐身”的。该团队由MIT机械与土木环境工程学院的赵选贺副教授和研究生Hyunwoo  Yuk主导,他们目前正在寻求水凝胶机器人在医疗领域的应用。

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