MIT制造出柔软的机器人

没得比

　最近，麻省理工的科学家们受一种叫玻璃鳗的鱼启发，制造出了可以在水中隐匿踪迹的柔软机器人。

　　这种机器人由水凝胶制成，90%  的成分都是水，颜色透明，在水下几乎难以察觉。通常的水凝胶比较脆弱，无法稳定成型。而以往柔软的机器人常由硅树脂制成，在水下很容易看到。MIT  的科学家们这次找到了一种新的化学配方，让水凝胶经紫外线处理后，韧性更强但仍然保持柔软。使用3D打印和激光切割技术，科学家们用水凝胶组装出了一支夺魂抓鱼机器爪、一条疾风扫浪机器腿，还有一条会摇尾巴的机器鱼。

　　采用水泵驱动的机器人，比起简单渗透作用驱动的水凝胶速度大幅提升。这些机器人通过水泵控制。因为密度与水接近，这种机器人可以在水中漂浮，无需复杂的液压装置和电动机进行控制。注射器以特定间隔将水泵入机器内的通道，使得机器伸展、蜷缩和游动。相对比较落后的水凝胶机器人，它们的运动速度要快得多。

　　尽管目前的运动还比较基础，但其力量与速度仍足以抓到一条鱼。实际上，人类的肌肉也只能收缩与拉伸而已，这些原型机器人可能只是更复杂创作的基础。柔性机器人的优点在于，在水下可以与水生生物互动，不会对它们造成伤害，同时也减少了自身因磕碰造成的损耗。但目前的缺点在于，这种机器人受水泵控制，而水泵在外部经软管连接，这意味着它们的速度和力量总会受到软管的牵制。特殊的材料和驱动设备使得机器人外形透明，至少在水下难以分辨。除了不同品种的水凝胶，团队还开发出了将它们固定在金属、玻璃和陶瓷等材料表面的方法，结合性能良好。

　　未来，科学家们想利用这些机器人进行医疗植入，实现药物的长效释放，也可以用来辅助外科手术。海洋生物学家则可以利用它，用尽可能小的干扰来观察海洋生物的活动。要实现这些应用，除了提升精确度与耐久度以外，怎样摆脱注水管的束缚，也是亟待解决的问题。