自动驾驶总感觉不靠谱？没关系我们可以手动干预

fengzhi2008

自动驾驶总感觉不靠谱？没关系我们可以手动干预

斯图尔特(stewart)是为智能汽车所设计的人机交互系统，由Felix Ros发明，其实体部分是一个有触觉感应的摇杆帽。

尽管自动驾驶为我们提供了显而易见的方便，但这也消除了我们驾驶时的自由和掌控感以及人车合一的体验，无法表达自己的想法。所以开始酝酿了这一想法。

自动驾驶总感觉不靠谱？没关系我们可以手动干预

斯图尔特搭建在Arduino平台上，其摇杆平台由6个伺服机所控制。

斯图尔特系统的目标就是调和此矛盾，营造一种人类与机器更为健康的关系。
有人会问，为什么我们会有控制一个已能自动驾驶汽车的想法？
因为完全信任一个新的技术是很费时间的过程。人类是很难琢磨的生物，会经常蹦出令人意想不到的想法。就比如：在自动驾驶时，你突然想转个弯或很想喝杯咖啡。
这时你只要和斯图尔特系统交流一下，就能简单改变原定的驾驶计划。

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明确一下：斯图尔特系统是驾驶者和智能汽车的中间协调人，以讨论下一步车辆的行动和动向。目的不是想变回传统驾驶方式。通过斯图尔特系统你可以建议一个确定的动向—向左转或右转，但是转向的最终决定权还是在汽车的手里。这就保证了驾驶过程中的安全，避免受驾驶者的情绪所影响。