NASA是如何驾驶火星车的

fengzhi2008

在平均距离约1.5亿英里之外的控制室，加上来回26分钟的信号延迟，我们要怎么才能操控这只体重近1吨的好奇号火星探测器呢？这绝对不会像坐在显示器前手摇一根操纵杆这么简单。本期由NASA为我们带来Mars in a Minute，用一分钟告诉你如何操控火星车。

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我们已经说了关于好奇号的很多方面，从抗辐照车载计算机到它的核动力激光，但却没有涉及过它无比重要的导航系统，而好奇号未来两年的首要任务就要在Mount Sharp间行进巡游。
简而言之，好奇号主要可以通过两种方式在火星表面行进：NASA可以传输一系列特定的指令，然后探测器坚决地执行；或者，NASA可以为好奇号选定一个目标，然后靠探测器自己自动找到一条道路到达。而无论是哪种方式，指令都要通过NASA太空深处网络才能达到好奇号，该网络是一个涵盖全球范围的大天线，NASA可以用它与宇宙飞船联系，同时还可以探测研究射电天文学。

要决定使用哪种方式，NASA使用了一种漫游测序及可视化程序（RSVP），它类似于一个火星模拟器。RSVP可以显示出好奇号在火星的当前位置，以及火星地表拓扑和阻碍物（岩石）等等。RSVP然后便可以用来部署一个行动（向前10米，右转30度，再前进3米），或者选择一个终点让好奇号自动导航达到。为了能在火星安全驾驶，好奇号使用了一种避险相机（hazard avoidance cameras）来构建周围环境的立体地图，识别出那些压不过去的大物体，然后选择一条路直达终点。
当好奇号完成行进任务后，它会传输一批车载相机所拍下照片的缩略图给NASA，之后NASA便可通过这些图片定位好奇号所处的位置。这些数据再反馈给RSVP以用来安排第二天的行程。

另有新闻报道，好奇号目前正处于耶洛奈夫湾（Yellowknife Bay）深处，那是火星表面的一处较浅的洼地，NASA希望能在那里找到一种奇特的岩石并让好奇号搭载的冲击锤在上大显伸手一番。上图就是耶洛奈夫湾，好奇号未来两天都会呆在那里，NASA/JPL的工程师也因此能稍稍休息一下，之后好奇号将会踏上前往Mount Sharp的艰苦征程，这可能会占去2013年的大部分时间。
以下两张图片是ExtremeTech送的福利，大伙看到的是这两张都是土星的照片，包括它的光环以及土卫二恩克拉多斯（Enceladus）和土卫三特提斯（Tethys），位于图片左下角。这张图片是NASA/ESA/ASI的卡西尼号轨道船，在距离土星约80万千米的地方，经过土星的阴影时所拍摄的成百上千张图片的合成马赛克图。土星此时位于太阳和卡西尼轨道船中间，如此美妙的视角，这或许你所见过的土星光环最好的照片了。
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卡西尼轨道船之前只在2006年经过土星阴影是拍过一张照片，就是下方这张，那是还能看见地球。（10点钟方向，位于光环的边缘。）
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