四足机器人轮椅：上下台阶不费心

超级盾

来自日本千叶工业大学的Shuro Nakajima带领的研究团队开发出了一款四足机器人轮椅。机器人轮椅最大的特点就是拥有能上台阶的功能。


和普通轮椅一样，在正常情况下机器人轮椅也是靠轮子滚着走的。但是呢，机器人轮椅的轮子还可以进行绕轴自由旋转，就像人的脚一样能够逾越鸿沟，跨上台阶。而且轮椅配备的方向操纵杆，可供使用者控制轮椅的走向。轮椅上的传感器能够自动感知周围地形做出正确的运动判断。当传感器探测到一个台阶，机器人就会计算轮椅是否能够稳定地提脚，如果不能马上抬腿，轮椅后方的转向系统会先行做好稳定轮椅的准备动作，然后机器人才会做出最后上台阶的动作。此外，当行驶在崎岖的地面上时，轮椅还能保持座位相对水平稳定，避免车震。

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虽然这款机器人轮椅还处在一个概念研发阶段（下一个阶段就是招募各种志愿者，来提升轮椅的用户体验度），尚未正式投产，但是真心希望它能早日面世，那样就能用轮椅的脚去踹那些乱占残疾人专用停车位的车了。