XR-4在试飞中出现过度振动的问题,这个问题一时无法解决并一直延续到生产型上。最后西科斯基公司发现由于旋翼叶片内部的重量分布存在令人恼火的细微差别,所以才导致了该问题,于是实行更加精细的制造工艺,并把最相似的三片叶片存放在一起,如果直升机有一个叶片损坏就更换一组三片。此外还在旋翼桨毂增加了旋翼调节机构,可以在外场校准旋翼。当然这些措施严格来说只是应急措施,西科斯基的工程师们仍需继续寻找一劳永逸的解决方案。
1942年12月,美国陆军航空军(1941年6月从航空队升格为航空军)又订购了一批三架YR-4A进行评估,很快又订购了27架YR-4B用于服役测试。这些直升机与XR-4很相似,只是升级了135千瓦(180马力)的“超级圣甲虫”发动机并加大了旋翼直径。美国海军也评估了其中三架YR-4B,编号HNS-1。1943年年初,西科斯基公司把直升机的生产转移康涅狄格州布里奇波特的一个废弃工厂,因为斯特拉特福工厂正在全力生产沃特F4U“海盗”战斗机。沃特和西科斯基公司的联姻也随之解体,从那时起西科斯基直升机才真正叫响了自己的名头。
军方很快就授予了100架R-4B生产型直升机的订单,该机升级了150千瓦(200马力)发动机,成为美国第一架军用直升机。美国陆航装备了35架R-4B,其中20架分给了美国海军,编号HNS-1,海岸警卫队也获得几架。45架R-4B去了英国,被命名为“蚜虫”I,装备英国皇家空军(RAF)和皇家海军舰队航空兵(FAA)。英国很满意R-4B,向西科斯基订购了150架,但谁知直升机大受美军欢迎,西科斯基要优先供应美军,英国的订单被排在了最后。
HNS-1
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