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这种人造皮肤大部分由一种有弹性的、透明的硅胶材料所构成,这种硅胶材料名为聚二甲硅氧烷,英文简称PDMS。研究人员在这种硅胶材料中嵌入了硅胶纳米带,当它们被挤压或者拉伸的时候就会产生电流,从而产生触觉反馈。它们还能感觉出来一个物体是冷还是热。 湿度传感器则由电容器组成。当电容器周围的聚合物吸收了水分,水分就会改变聚合物储存电荷的能力。电容器检测到这一储存能力的变化之后,就会依靠这种变化来确定周围环境中的湿度。
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