HH-60H“救援鹰”
美国海军还装备了以S-70B的机身为基础设计的HH-60H“救援鹰”特种作战/战斗搜救型。HH-60H没有空军和陆军类似型号的空中加油探杆，但可以挂载副油箱。该机具备如下特点：
自卫对抗套件，包括HIRSS排气抑制系统、AN/ALQ-144“迪斯科灯”、AN/ALE-47干扰弹投放器，以及AN/APR-39A(XE)2雷达告警接收机。
尾梁前端两侧的鼓包内安装了ESM设备，该设备用于定位跳伞的飞行员。
RAST助降设备，可载着“海豹”队员在护卫舰和其他小型舰艇上起降。在不使用时RAST设备也可以拆除。
夜视镜兼容座舱。
全副武装的HH-60H，因为不能安装ESSS短翼，所以武器挂载远不如“黑鹰”搜救型 “救援鹰”当然还在机身右侧安装了外部救援绞车，因为没有声纳浮标阵列，所以HH-60H的机身两侧都有滑动舱门，原本打算在每侧舱门处安装一挺 7.62毫米M60D机枪，后来改为更具威力的GECAL 12.7毫米机枪。1988年8月17日HH-60H首飞。1989年开始服役，共制造了42架，最后一架于1996年交付。
HH-60J/MH-60J/T“松鸦鹰”
美国海岸警备队装备了HH-60J“松鸦鹰”用于搜救任务，也被称为中程救援（MRR）直升机。该机可被视为拆除了作战设备（例如HIRSS排气抑制器、自卫对航设备、武器）的“救援鹰”，但保留了短翼和外挂点，可挂载3个副油箱。此外“松鸦鹰”还安装了RAST助降系统，可在海岸警备队的“汉密尔顿”和“熊”级快艇上起降。
具有显眼涂装的HH-60J“松鸦鹰” “松鸦鹰”在机鼻的雷达罩内安装一台被迪克斯-金RDR-1300搜索与气象雷达，还安装有无线电测向仪和ILS/VOR着陆/导航接收机。该机在机身右侧安装了外部绞车，可吊挂272千克的重物。HH-60J还可安装一个探照灯，座舱兼容夜视镜。该机的机组4人，包括正副飞行员、飞行工程师/绞车操作员、游泳救生员。在挂载3个455升副油箱后，“松鸦鹰”的飞行半径为480千米，并在归途中可搭载6名营救上来的人员。
1986年西科斯基获得了该型号的订单，1990年8月8日“松鸦鹰”原型机首飞，1991年7月服役。同年10月“松鸦鹰”因成功营救出在风暴中遇险的106岁老帆船“安妮·克里斯汀”号的9名遇险船员，并在第二天又营救出一艘游船上的4人而上了头条。
降落在“熊”级快艇上的HH-60J
美国海岸警备队共接收了42架生产型HH-60J，该机喷有明亮高光的橘红-白色涂装，让人第一眼就认出这是警备队的直升机。“松鸦鹰”的主要任务是搜救，也用于执法、环保、缉毒等任务。一些“松鸦鹰”装备有轻机枪和M-14狙击枪以对付毒贩的快艇，这些飞机的编号也改为MH-60J。
MH-60J武装型的机枪 世纪之交后，海岸警备队开始启动“松鸦鹰”的现代化项目，把HH-60J升级为MH-60T。延长机身寿命、改进发动机、配备新型座舱、改进雷达、安装现代化的光电/红外成像仪，并加装武器。首架MH-60T在2008年下线，2009年开始服役，所有42架直升机都将升级至此标准。
MH-60T的机鼻下增加了前视红外转塔
MH-60R多任务直升机
美国海军计划把7种不同的S-70B直升机合并为两种：MH-60R多任务直升机（MMH）和MH-60S“骑士鹰”。
MH-60R双机编队，从武器挂载上看该机既能执行反潜/反舰任务，又能执行打击任务，在外观上与安装了前视红外转塔的SH-60B几乎没有区别，只不过取消了MAD探测器，增加了吊放声呐MH-60R/S讲最终取代美国海军现役的6种直升机
MH-60R在项目早期也被称为“打击鹰”，后还是改为“海鹰”，也被昵称为“罗密欧海鹰”。该机用于取代SH-60B和SH-60F，沿用了S-70B的机体但有如下特点：
新型最先进的玻璃座舱，安装4个20X25厘米的彩色平板显示器，并有两套GPS导航系统。
SH-60B的座舱MH-60R的座舱MH-60R机舱反潜布局MH-60R机舱反舰/打击任务布局 现代化的座舱布局，强化了地板。
改进了作战航电，包括新的AN/APS-147多模雷达，具有逆合成孔径模式；AN/ASQ-22吊放声纳系统，性能大大强于之前的系统；25管声纳浮标发射管阵列；AN/ALQ-210 ESM系统；AN/AAS-44前视红外系统，最终该系统要升级至C规格，具备微光电视和激光指示系统，可发射“地狱火”导弹；后期又加入了战术数据链系统。该机去掉了磁异常探测系统，海军认为声学系统已足够来探测水下情况。玻璃座舱允许三名乘员中的任何一名接入系统进行任何操作。
MH-60R声呐吊放作业AN/AAS-44前视红外系统 自卫对抗套件，包括AN/ARR-47导弹和激光告警系统，可自动启动AN/ALE-47干扰弹投放器。由于重量问题新“罗密欧海鹰”也没有安装排气抑制系统，但制造商正在研制一种新的排气抑制系统以提供更全面的防护。
MH-60R的武器有自导鱼雷、“企鹅”和“地狱火”导弹、舱门处安装的12.7毫米和7.62毫米机枪。
2001年7月第一架测试样机首飞，同年被交付给海军。2005年8月首架生产型交付。尽管测试机和低速生产型是改装自SH-60B/F的，但全速生产型飞机是新造的。
MH-60S“骑士鹰”
MH-60S“骑士鹰”脱离了S-70B一线，基于S-70/UH-60L的机体进行设计，主要原因是MH-60S在最初被考虑为主要执行通用运输任务，编号是CH-60S，并被视为海军的波音CH-46“海骑士”的替代机型，这也是“骑士鹰”这个绰号的由来。但随着计划的变更，“骑士鹰”被赋予越来越多的任务，最后成为了与MH-60R MMH类似的多用途直升机，但两者的任务则重点有所不同。
MH-60S是“海鹰”家族中的异类，其设计基于“黑鹰” MH-60S不仅用于取代CH-46“海骑士”执行通用运输任务，也被作为HH-60H“救援鹰”的补充执行战斗搜救/特种作战任务，并接替了西科斯基CH-53E“海龙”的扫雷任务。海军最初打算翻新S-70B来满足需要，但因任务需求的改变导致翻新改装的价格上涨，最后还是购买新机更为合适。
因为沿用了UH-60L的机体，所以“骑士鹰”的尾轮在垂尾下方，并且继承了UH-60L的舱门和舷窗，可安装ESSS外挂物短翼，还具有装甲座椅、电缆剪、排气红外抑制系统。
不过MH-60S的ESSS短翼只有两个挂架，以限制宽度 MH-60S可以说是混血儿，除了具有“黑鹰”的血统外还结合了大量来自SH-60B“海鹰”的特点，包括为海上操作优化的T-700-GE-401C发动机、“海鹰”AFCS飞控、旋翼刹车、自动旋翼折叠系统、折叠平尾、悬停加油能力、“海鹰”的外部绞车和可抛座舱门。该机还有MH-60R的玻璃座舱、新型货物装卸系统。美国海军正与陆军合作进行通用发动机项目，来为“骑士鹰”和“黑鹰”提供更好的发动机。
发射“地狱火”导弹的的MH-60S，机鼻增加了前视红外转塔
在执行战斗搜救和特种作战任务时，MH-60S一般会安装ESSS短翼，以及舷窗支座机枪。该机可安装一种外场改装套件，包括前视红外成像仪和用于发射“地狱火”导弹的激光指示器、自卫套件、增程副油箱、移动地图显示器、定位跳伞飞行员的设备、装甲脚垫。MH-60S以此构型可执行各种作战任务。此外“骑士鹰”还可安装一种扫雷套件，其中包括5种水雷清除设备：
MH-60S拥有完备的扫雷套件 用于定位水雷的AN/AQS-20A拖曳声纳。
AN/AQS-20A拖曳声纳
配套的AN/AQS-235机载扫雷系统（AMNS），这是一套拖曳式装具，具有4个可消耗无人水下载具（UUV）。UUV可以检查疑似水雷，如有必要就用聚能装药摧毁之。
AN/AQS-235机载扫雷系统 机载激光水雷探测系统吊舱，可用绿色激光探测清澈潜水区的水雷。
AN/AES-1机载激光水雷探测系统吊舱
配套的机载快速灭雷系统，使用一门30毫米机炮灭雷。机炮发射一种外形特殊的弹药可穿透水面击中水雷。
机载快速灭雷系统 拖曳式AN/ALQ-220制式机载水面感应扫雷系统（OASIS），用于清扫布设在水深25米浅水区的音响和磁性水雷以及组合型非触发水雷。直升机通过电缆拖曳水下拖体，模拟以40节航速航行的气垫登陆艇所产生的声场和磁场，以引爆水雷。
拖曳式AN/ALQ-220制式机载水面感应扫雷系统 这套系统包括拖曳单元的拖曳和回收系统，以及直升机控制和显示系统。
1997年美国海军正式授予了西科斯基“骑士鹰”的研制合同，2000年1月首架生产型首飞。接下来西科斯基开始生产首批30架低速生产型，2002年2月该机服役。2002年8月开始全速生产。海军共采购了267架MH-60S“骑士鹰”，取代了海军的CH-46“海骑士”，后者于2004年全部退役。