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请叫我雷锋 发表于 2017-10-16 09:39:48

《Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles》

《Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles》
无人机研究的新进展
作者：
Fariba Fahroo
Le Yi Wang
George Yin
出版社：Springer
出版时间：2013年







目录
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
1 Enhancing the Practical Agility of UAVs via Pseudospectral
Optimal Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Fariba Fahroo, I. Michael Ross
2 Max Plus Decision Processes in Planning Problems for Unmanned
Air Vehicle Teams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ben G. Fitzpatrick
3 Solution of an Optimal Sensing and Interception Problem Using
Idempotent Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Seung Hak Han, William M. McEneaney
4 Model Checking for Verification in UAV Cooperative Control
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Laura R. Humphrey
5 Approximate Dynamic Programming Applied to UAV Perimeter
Patrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
K. Krishnamoorthy, M. Park, S. Darbha, M. Pachter, P. Chandler
6 A Framework for Coordination in Distributed Stochastic
Systems: Perfect State Feedback and Performance Risk Aversion . . 147
Khanh Pham
7 Weighted and Constrained Consensus Control with Performance
Optimization for Robust Distributed UAV Deployments with
Dynamic Information Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Le Yi Wang, George Yin
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

专业书籍
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璀璨星空 发表于 2017-10-22 20:14:10

谢谢。

quartz 发表于 2017-11-19 08:57:57

好书

17729067885 发表于 2017-11-21 09:20:54

谢谢提供下载

wellesly 发表于 2018-2-8 16:33:59

多谢分享！！！

菜刀诗人 发表于 2018-5-16 06:41:55

好书

sobbin11 发表于 2018-6-6 22:05:08

谢谢

御锋 发表于 2018-8-3 15:47:10

下载来学习一下

locksheedtiger 发表于 2018-9-13 14:38:36

好资料，谢谢提供

GOOWOO 发表于 2018-9-15 17:43:55

haoshu

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