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请叫我雷锋 发表于 2017-7-25 09:09:48

《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》

《Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles》
异构多无人机
编者：
Professor Aníbal Ollero
Head of the Robotics, Vision and Control
Group,
Escuela Superior de Ingenieros,
The University of Seville

Professor Iván Maza
Escuela Superior de Ingenieros
The University of Seville

出版社：Springer
出版时间：2007年






目录
1 Introduction
An´ıbal Ollero, Iv´an Maza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Decision Making in Multi-UAVs Systems: Architecture
and Algorithms
Simon Lacroix, Rachid Alami, Thomas Lemaire, Gautier Hattenberger,
J´er´emi Gancet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Communication
Volker Remuß, Marek Musial, G¨unter Hommel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Multi-UAV Cooperative Perception Techniques
Luis Merino, Fernando Caballero, Joaqu´ın Ferruz, Johan Wiklund,
Per-Erik Forss´en, An´ıbal Ollero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5 Autonomous Helicopters
Volker Remuß, Carsten Deeg, Marek Musial, G¨unter Hommel,
Manuel B´ejar, Federico Cuesta, An´ıbal Ollero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6 Airship Control
Leonardo Solaque, Simon Lacroix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7 Teleoperation Tools
Nicol´as Pe˜na, Federico Cuesta, An´ıbal Ollero, Carlos Nogales,
Francisco L´opez-Pichaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8 Multi-UAV Experiments: Application to Forest Fires
J.R. Mart´ınez-de-Dios, Luis Merino, An´ıbal Ollero, Luis M. Ribeiro,
Xavier Viegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9 Conclusions and Future Directions
An´ıbal Ollero, Iv´an Maza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

这本书出中文版了
异构多无人机



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Ken 发表于 2017-7-25 09:49:24

下載收藏,謝謝分享!

璀璨星空 发表于 2017-10-29 22:00:02

谢谢分享。

wellesly 发表于 2018-2-8 16:44:30

多谢分享！！！

锋子 发表于 2018-2-8 20:12:45

厉害了～～～～

xiaoma 发表于 2018-3-21 09:53:36

多谢分享

御锋 发表于 2018-8-6 16:26:22

谢谢

大猴子 发表于 2018-11-20 08:36:27

感谢

慢慢来123321 发表于 2019-1-5 15:44:13

谢谢楼主

locksheedtiger 发表于 2019-1-10 13:54:47

好资料，谢谢提供

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