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SCAMP是一款会贴墙休息和攀爬的四轴飞行无人机

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发表于 2016-3-18 11:26:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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四轴无人机已被广泛运用于监测和救援等领域,但是电池方面的短板,却严重限制了它的续航时间。好消息是,斯坦福大学的研究人员们,已经想出了一种别致的解决方案,那就是一款可以贴墙休息和垂直攀爬的新型四轴无人机。这款机器人的名字叫SCAMP,由于能够栖息在一个理想的位置继续安全地执行任务,且专为户外环境下的操作而设计,它的应用前景将会相当光明。

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SCAMP是“斯坦福攀爬与空中机动平台”的简称,这也是首款能够飞行、攀爬、吸附、并且再次“腾飞”的机器人。
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它的攀爬技能,要感谢基于壁虎脚而制成的硬化钢刺与定向粘合剂,且伺服机制让它们可以在贴着墙面“大步走”。

Meet SCAMP The Flying, Perching, Climbing Robot

攀爬机构位于机器人顶端,当趴在墙上的时候,SCAMP会脑袋向上。直到板载加速度计感受到接触时的冲劲已过,才会继续攀爬的过程。
[编译自:SlashGear , 来源:IEEE Spectrum]



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