桌面 wifi 机器人 shy

超级盾

# 梦见岛 同学(QQ 54763491)投递他制作的仿 R2D2 机器人 shy。“Shy ”是一个采用 LINUX 开源系统-Openwrt 制作的无线 wifi 机器人。它除了支持 PC/android/web端的无线控制和无线视频传输，以及苹果设备的视频传输，甚至可以当作你的电脑高清免驱摄像头。
shy 的原型来自于《star wars》中的R2D2 。

初代 shy 的照片

技术上来说，目前简而言之大致分为三个部分，加载有Openwrt系统的平台为一部分，连接摄像头，以及通过WIFI连接电脑进行控制，然后通过此平台连接单片机，单片控制各种感应以及控制,驱动电路。
初代 Shy 的原始电机驱动电路



值得注意的是，openwrt系统是开源的，我们可以在个人PC上编译自己的openwrt系统，包括我们自己的软件，另外单片机的应用也成千上万，因为shy具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。