手术机器人Axsis有望为人眼实施白内障手术

没得比

　随着生产机器人所必需的核心技术，如传感器、执行器、控制算法和机构学等的发展了，医疗机器人领域正逐渐受到全球更多高度关注，美国已把手术治疗机器、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控系统定为未来发展的六大研究方向。

　　手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场为该领域最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。另外，伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分，预计2021年将达到200亿美元。

　　日前，外国科技公司Cambridge  Consultants最新推出了一款手术机器人原型Axsis。未来，这款机器人有望在在人眼上更精准、微创地实施白内障手术。

　　大多数临床手术机器人，通常需要依赖于大型设备来控制仪器，但Axsis使用多条柔软的机械臂来进行手术操作，每条机械臂直径仅有1.8毫米。机械臂的运动由线缆控制，线缆直径跟人类的头发接近，却比凯夫拉尔纤维更强韧。

　　进行手术时，外科医生使用两个触觉反馈摇杆来控制机器人，而摇杆也会将触手端的反馈传递给外科医生。同时，Axsis也配备了大量传感器，来最大程度减少人为失误的风险。

　　研发人员称，医生能通过屏幕看到机器人、晶状体的位置，还能看到相关的解剖结构。计算机能够识别出外科医生何时将要伸手，何时将要取出晶状体，何时该停止操作。以白内障手术为例，机器人的优势在于能够利用显微镜，在放大的视野中，采用直径约两毫米的工具进行操作。

　　研究者还表示，在Axsis的设计中，他们会力求操作设计的“本能”，尽可能地减少手术医生的学习成本。