F-40在制陆和制海作战行动中可发挥独特的重要作用。作为作战飞机,它可以是自主型装备或增援力量,并且通常被指派与人驾飞机协同作战,充当“伴机”。UCAV的控制方法根据任务的复杂程度各不相同,但是所有控制模式都不允许遥驾(起飞和着落除外)。所有型号的UCAV都有三个控制模式。
A模式(自主控制)。F-40的最简单控制方式是自主控制,并通过飞行中情况报告和任务重配功能得以加强,类似于“战斧”战术导弹的控制模式。在任何一种状况中——紧急着陆除外——飞机自主操纵基本飞行动作,包括地形和威胁规避。当目标处于固定位置时,这个模式很有用,而如果目标移动,还可以对飞机重新调配任务。“战鹰”飞机有两个控制环路,一个用于威胁规避,另一个用于燃油管理。自主操作具有排放控制严格、抗通信中断弊病和易于规划等优点,但是飞机的灵活性受到限制。空地阻断、关键的后续补给和各种侦察任务使用A模式;F-40飞机按照空中任务命令执行大多数高速战术侦察任务。
B模式(协同作战模式)。这是半自主操作模式(C模式)的一个简化形式,使得F-40能够执行若干简单的协同作战行动,在几架UCAV通过数据链路互联时,其中一架可以对其他几架飞机遭遇的状况作出反应。例如,一架自主控制F-40执行投弹任务,后面可以跟一架F-40投放自动传感器。如果第一架UCAV成为敌方攻击目标,第二架飞机将调整航路,规避威胁。如果第一架飞机被摧毁,第二架飞机可以中断任务,携带重要的毁损信息返回基地。协同作战模式还包括自动避撞功能,而自主控制模式则没有这项功能。
几架UCAV通过数据链路互联时,其中一架可以对其他几架飞机遭遇的状况作出反应 同样地,与人驾飞机协同作战时,F-40能够根据伙伴飞机或其他UCAV的行动采取相应行动。在大多数情况下,协同作战的行动仅仅是简单的“如果/那么”条件陈述句的结果:如果敌方雷达盯上长机,那末F-40将执行某个行动(包括投放诱饵,甚至直接攻击敌人雷达)。这个简单的程序模仿智能机器的动作,但是不涉及直接人工控制,而只是从预定选项单上选择某个动作。
C模式(半自主控制)。这个控制模式具有普适性,使得F-40很容易与联合作战部队的其他单位整合。如果没有这个控制模式,空军当初也许不会采购这种飞机。在半自主模式(也称为“僚机”模式),F-40与一个作战单位保持电子通信链接,该作战单位通常是一架飞机、一艘舰艇或一支地面部队,承担攻击目标选定和武器选择过程中关键的“真人把关”任务。这个真人单位提供目标识别、次序排列、指派任务和武器分配等指令,从而扫除了几十年来使武器研发人员无所适从的“自主化武器”的障碍。
F-40可以频繁或不频繁地接收更新信息和命令,而且对飞机的控制可以从一个平台转换到另一个平台。任何特定的UCAV,只能由一个单位控制,但是单一的单位可以同时控制多架F-40。简而言之,在C模式下,F-40经常是名副其实的僚机,不进行自主判断,但是能遵循有限的指令。
由于F-40不采用地面遥驾控制,其任务命令比较简单,容易整合。它接收针对敌方空中或地面目标“轨迹”的攻击任务,同时接收在同一区域作战的其他UCAV的数据。还可以通过简单的命令对F-40下达其他任务,它可以根据其编程和数据链路提供的现况“画面”采取相应行动。F-40上的传感器通常可以通过数据链路与伙伴飞机的传感器互联。
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