“怪蛇”-5红外成像空空导弹在2003-2004年间进入以色列空军服役。该弹沿用了“怪蛇”-4的弹体，并引入双色红外成像导引头和相关处理器以及改进的惯导单元。“怪蛇”-5具有发射前锁定（LOBL）和发射后锁定（LOAL）两种发射模式，但这种导弹在发射后锁定中并不是像AIM-9X那样通过数据链，而是通过惯导系统飞到预定点，然后引导头在根据发射前输入的目标数据开始搜索。
“怪蛇”-5红外成像空空导弹
目前拉斐尔公司对后续的“怪蛇”-6的信息秘而不宣。
有种说法是“大卫投石索”反导系统的Stunner双模制导导弹将被发展为“怪蛇”-6
南非之矛
在制导武器领域，以色列与种族隔离时代的南非曾进行过密切的合作。以色列在20世纪80年代后期曾向南非空军提供了“德比”雷达制导空空导弹，南非本地生产后称为R-Darter，此外还向南非提供了“怪蛇”-3近距空空导弹。南非可能在以色列的技术援助下发展出A-Darter红外成像空空导弹。该弹最初名为V3EA-Darter（A为敏捷之意），于20世纪80年代末开始研制，被南非空军称为Assegai（矛）。A-Darter采用了与“怪蛇”-5截然不同的气动布局，其外形与ASRAAM相近，具有非常干净的弹体。不过A-Darter通过推力矢量控制结合四片尾部控制弹翼来实现所需的机动性。
R-Darter空空导弹
由于缺乏资金，A-Darter项目一再拖延。2006年巴西防务公司Mectron注资该项目，成为南非丹尼尔公司的合作伙伴。不过最近闹出了巴西公司要撤资的新闻，至今A-Darter还未进入南非空军服役。
A-Darter空空导弹
日本的AAM-5
日本航空自卫队目前已经列装了两种新一代空空导弹，分别是AAM-4中距主动制导空空导弹和AAM-5红外成像近距空空导弹。三菱04式空空导弹（AAM-5）采用与IRIS-T类似的空气动力学布局，具有高升力中部弹翼和全动尾翼，以及推力矢量控制。这种取代AAM-3近距导弹的武器在20世纪90年代初开始研制，其飞行测试一直持续到21世纪初。AAM-5应该在2007年开始服役，目前已经出现了AAM-5B改进型。
AAM-5空空导弹
AAM-5的燃气舵
结语
近距空空导弹已经迈入红外成像时代，这种先进的空战武器将彻底改变未来近距空战的面貌。配合头盔显示器后，具有大离轴角瞄准能力的红外成像导弹将使“用目光杀死敌人”不再是句空话。
厉害，，不过有些说法待考证