第一架YF-23A（民用注册号N231YF，美国空军序列号87-0800）安装普惠发动机，在1989年被运到加州的爱德华兹空军基地，并在1990年6月22日的一个公开仪式中首次露面。8月27日，试飞员保罗·梅斯驾驶该机在空军飞行试验中心完成首飞。首飞持续了20分钟，唯一出现的问题是无法正常闭锁左侧主起落架。到9月中旬，第一架YF-23A完成了另外4架次试飞，其中包括9月14日的首次超音速飞行和与KC-135的空中加油。
第一架YF-23A（民用注册号N231YF，美国空军序列号87-0800）安装普惠发动机，在1990年8月27日首飞
第二YF-23A（87-0801）安装通用电气YF120发动机，在1990年10月26日首飞
YF-23A的试飞进展迅速，试飞员保罗·梅斯表示该机的飞行特性与计算机模拟结果一致。第一YF-23A在第5架次试飞中就实现了超级巡航，也就是在不开加力的情况下突破1马赫。在试飞中，YF-23A达到了1.8马赫的最大速度、7g最大过载、25度最大攻角。第一架原型机在11月14日实现了1.43马赫的最大超音速巡航速度。第二架YF-23A安装的YF120发动机的体积和推力都大于YF119，虽然该机的超巡数据仍然保密，但通用电气参考安装了YF120的YF-22A几乎实现了1.6马赫的超巡速度，推测安装了YF120的YF-23A应该能达到1.8马赫。
1991年4月23日，美国空军宣布洛克希德团队在ATF竞争的演示/研制阶段获胜，同时普惠的YF119在发动机竞争中胜出。虽然YF-22A和YF-23A之间详细的对比报告仍然属高度机密，但大家的共识是YF-23A的速度更快。此外，YF-23A的隐身性能可能还更好，尤其是侧向和后半球。由于YF-23A没有推力矢量喷管，尾翼也较小，该机更简单，重量也更轻。YF-22A唯一具有明显优势的是低速机动性。所以从技术风险看，YF-23A要低于YF-22A。
YF119发动机获胜的原因可能是表现出的技术风险低于YF120。
竞争结束后，两架YF-23都存放在爱德华兹空军基地。现在，87-0800在俄亥俄州代顿市的空军博物馆展出，87-0801在加州托兰斯的西部博物馆展出。
YF-23A的试飞进展迅速，试飞员保罗·梅斯表示该机的飞行特性与计算机模拟结果一致
由于YF-23A没有推力矢量喷管，尾翼也较小，该机更简单，重量也更轻
YF-23与YF-22是两种不同风格的隐身战斗机，YF-23重视隐身和高速性能，YF-22重视低速格斗性能性能参数
两台普惠YF119-PW-100或两台通用电气YF120-GE-100加力涡扇发动机，最大军推10660千克，加力推力15875千克。
性能（估计）：
高空军推最大速度1.6马赫，加力最大速度2.0马赫，10100米高度以上最大持续巡航速度1.4-1.5马赫
实用升限19810米。
起飞滑跑距离1060米
无空中加油作战半径1390-1480千米
空重13155千克，正常起飞重量24500千克，战斗起飞重量28100千克
尺寸：
翼展13.28米，长度20.55米，高度4.24米，翼面积83.61平方米。
武器：
前机身弹舱内的4枚AIM-120先进中程空空导弹。
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