无人机动力系统的进化实录
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712年，英国人托马斯·纽科门发明了蒸汽机，被称为纽科门蒸汽机。
1680年，英国科学家牛顿设想了喷气式汽车方案，但未能成型。
1769年，法国人N·J·居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车。
1794年，英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合，以供燃烧的设想。
1828年，由匈牙利工程师阿纽什·耶德利克在实验室完成了电传装置。
1832年到1839年间，由美国人安德森制造了全球第一辆电动车。
1866年，德国工程师尼古拉斯·奥托试制出立式四冲程内燃机。
1885年，德国人G.戴姆勒继把这种内燃机先后装在自行车和四轮马车上。同年，德国人卡尔·本茨把汽油内燃机装上了三轮车……
由此可见，动力系统的发明创新在汽车的发展史中扮演了不可替代的角色。动力系统，让车轮滚动起来，同样，也将无人机送上了天。
无人机的用途五花八门，形态也千姿百态，为什么有的能高空翱翔，有的只能低空盘旋，有的甚至能静止不前……原来，这背后是千差万别的动力系统。
1916年9月12日，第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞。
20世纪80年代，现代技术的发展为无人机更高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其中包括智能化、高速带宽、更轻的材料和传感器、更强的续航能力等多方面因素。
20世纪末，中小型固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价格更低、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。
一、油动无人机
伴随着动力技术的不断发展，无人机燃气动力装置已发展出了包括活塞式发动机、涡喷发动机、涡轴发动机、涡桨发动机、涡扇发动机等几大门类。活塞式发动机只适用于低速、低空及质量轻的无人机；对更大使用范围的无人机而言,燃气涡轮发动机应是首选的动力装置。
目前，油动系统产品拥有适用于飞行时间较短的中高空、高速系列，中低空、低速短距系列，高空长航时系列的无人机产品，据悉，油动无人机的续航时间可达30多个小时。对于民用无人机而言，大都采用了中小型燃油发动机。
根据燃料的不同，油动无人机可分为甲醇、汽油、重油无人机三种类型。无人机领域专家、北京红鹏天绘公司总裁徐鹏表示，以甲醇为动力的发动机损耗率高，导致成本较高，基本上已被淘汰，如今只有小型航模级无人机仍会采用。他指出，油动无人机动力系统目前正朝着载人航空飞机动力系统的小型化演变，以提升安全、稳定性。与徐鹏的观点有所不同，北京韦加天地通公司总工程师杨铭表示，油动系统将向汽车发动机方向发展，逐步发展为汽车上的四冲程发动机系统。
应用范围：广泛应用于军事领域，民用领域应用也很普遍，诸如农业植保、航测、环保监测等应用。
趋势：推力变化范围大、耗油率低、高空性能好的涡扇发动机在无人机动力装置中将占有重要地位；以航空重油燃料为动力的无人机将是油动无人机发展的一大趋势。
优点：载荷大，抗风能力强，续航能力强，飞行速度快，效率高，是目前商用机的不二选择。
缺点：震动大；噪音大，维护复杂，专业要求高。
二、电动无人机
正如电动汽车的出现，电动无人机头顶节能环保、小巧轻便的光环横空出世。由于传统的电机采用的是电池供电，动力不够强劲，一般被用在小型、微型无人机上。备受关注的无人机品牌，诸如大疆创新、零度智控、亿航等都采用的是电动无人机系统。杨铭表示，随着起飞重量逐步降低，电动系统在无人机的占有率逐渐攀升。在7kg以下的小型无人机领域，90%采用的都是电动系统。
电动系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。无人机电机可分为有刷和无刷两种，市面上主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需要配合不同规格、功率的电机，但并不代表电机越大越好，效率才是王道。
据悉，电池依然是小型、微型无人机最常用也是最现实的动力源，在镍镉电池、镍锌电池、锂电池、固态氧化物燃料电池中，要属锂离子聚合物电池的应用范围更为普遍，但它每次充电只能达到20分钟的续航时间。锂离子聚合物电池不能充分满足无人机对持久动力的需要，高能电池的需求迫在眉睫。
三、燃料电池无人机
2012年，由同济大学十余名研究生、本科生于参与的“飞跃一号”，翼展5米，起飞重量20公斤，有效载荷1公斤，巡航速度为30公里每小时，采用的正是一个1千瓦的质子交换膜燃料电池作为动力。
甚至，核动力也一度成为无人机的发展方向。2012年，美国科学家开始研发核动力的无人机，但具体进展并未向外界透露。
2014年，波音公司及其合作伙伴研制的续航时间可达10天的高空长航时无人机(HALEUAV) ，正是采用了氢燃料，实际上，无人机还可充入普通空气或氦气作为动力源。
2015年，一家名为HUS的无人机研发公司推出了使用氢动力的新一代无人机，标志着物燃料电池为动力源的民用无人机时代已经到来。
优点：集油动和电池的大成，高载荷长航时，低噪音，绿色。
缺点：成本大；氢燃料来源不方便不安全，维护复杂，专业要求高。
四、太阳能无人机
与此同时，太阳能无人机也取得了突破性进展。2007年，由英国防务公司吉内蒂克(Qinetiq)研制的西风号太阳能无人机已取得14天飞行航时记录。如今，空客防务与空间公司正与之合作，联合开展对西风号太阳能无人机的改造工作。
2015年，谷歌公司开展的 “泰坦”无人机项目测试失败，一架大型太阳能无人机Solara 50在新墨西哥州坠毁，尽管如此，谷歌依旧期望通过使用太阳能驱动无人机为偏远地区居民提供互联网服务。此前，北京普洛特飞行器科技有限公司总裁李强也曾在接受3sNews采访时表示，正与其它客户合作研发太阳能无人机。
其实，太阳能无人机的关键技术有两种：一是要有效地将太阳能收集起来，并高效地转换为电能；二是解决夜间和太阳光微弱时的能源供应。它主要在20～30km高空飞行，仍然是大气层内飞行。阳光虽然比地表强烈得多，但仍然受到大气影响，比外层空间弱得多。由于从地面起飞，阳光受到大气层的影响更大。要想在这种条件下收集太阳能，必须要有高效的太阳能电池，此后，将太阳能转化为飞机动力由电动机实现，一般采用的是无刷电动机。
太阳能无人机主要适合于通信平台。
五、混合动力无人机
混合动力系统的工作原理是：由油动发电机为电池充电、电池再驱动电机带桨叶旋转。油动发动机工作在恒定高效区间，油耗较低，控制系统比油动直驱简单，可以采用现有的业已成熟的电机直驱飞控。
应用范围：军事上可用于边界巡逻和国内安全警戒、搜索救援、可见光/热辐射侦察和前沿空中控制等场合，其潜在民用领域则包括灾害监测、自然资源勘探、空中执法、运输管道和电力线路巡视、广域气候监控、空中摄像、通信和数据中继。
趋势：作为动力系统的集大成者，未来终将在无人机市场的占据大半壁江山。
优点：1.电机更为小型化2.效率高3.航时长4. 载荷大 5.起飞便捷6.爬升性能强
缺点：系统较复杂，尚未投入大规模使用，但未来终将占无人机市场的大半壁江山。
结语
一如汽车的发展史，无人机也在时间的车轮下滚滚前进，不断发展演变。据说，林林总总的无人机动力系统，都能归入到这三大类之中。
蒸汽机跟无人机有什么关系？:o 本帖最后由 martian 于 2016-8-17 16:39 编辑
没有蒸汽机”类人猿’的出现，哪有现在的油动发动机，看清楚了标题“无人机动力系统的进化实录“。就算没直接关系介绍一下发动机历史，科普一下，跟动力方面总还是有关系的吧。 未来呢？涡喷有机会吗？ 本帖最后由 martian 于 2016-8-19 16:14 编辑
猫王 发表于 2016-8-17 18:00
未来呢？涡喷有机会吗？
涡轮机热效率能搞到30%（目前最NB的采用回热器的微型涡轮发电机才25%左右，航模就15%左右，在热动力机械方面效率提高3%就是世界级的伟大成就了），那就将占无人机动力大半壁江山。可以透露一下有人正在研发热效率超过40%的微型涡轮机。 西门子那个燃气轮机不是号称68%嘛
谁家这么牛啊，40%的微型涡轮机，是那个中国的超跑吗？ 无人机有涡喷的少 学习学习
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