哪个牌子的涡喷好用？
想买些涡喷做个实验平台，前期用4个6~8公斤做个原理样机，后期用4个60~80公斤做实验平台，最好是同一个牌子的。有什么推荐的牌子？另外，ECU能同时控制4台涡喷均衡输出么？
同时有6-8公斤和60-80公斤的牌子很少吧。好像AMT还行。
多台平衡很麻烦 robocean 发表于 2016-8-7 17:43
想买些涡喷做个实验平台，前期用4个6~8公斤做个原理样机，后期用4个60~80公斤做实验平台，最好是同一个牌子 ...
感觉你是要做喷气滑板吧！嘿嘿！据我所知，就算是ECU能控制4台涡喷，也绝不可能达到推力均衡到可以水平支撑一个平台的程度。之所以鱼鹰故障率高正是因为机翼两端的推力做到精确控制很难。你可以参考4轴飞行器的水平陀螺仪工作方式，利用水平陀螺仪来检测平台姿态，根据负载和风力的影响分配各电机的转速，最终保持平行飞行。不过涡喷转轴和叶轮惯量远比电机风扇大，油门相应时间太长了，还没有调整过来，可能角度已经超出了可以修正的范围。我觉得如果采用两台涡轮轴发动机，共同对一个主轴产生扭力，可用超越离合器来连接两台发动机和主轴。并严密监控单台转速，尽量达到一致转速。主轴驱动4个可 robocean 发表于 2016-8-7 17:43
想买些涡喷做个实验平台，前期用4个6~8公斤做个原理样机，后期用4个60~80公斤做实验平台，最好是同一个牌子 ...
变角度的螺旋桨。由水平陀螺仪来驱动4个舵机，分别控制4个螺旋桨的角度，以达到主轴转速不变的情况下快速分配4个螺旋桨的升力，保持平台稳定。飞行方向也可以通过微调叶片的角度来控制。发动机转速只来控制飞行速度和负重升力。之前说过使用了超速离合器来连接主轴，当一个发动机故障后 ，另一个发动机也会不受影响继续输出动力，保证飞行安全。
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