国内首台智能化全电脑三臂凿岩台车下线
3月19日,位于长沙经开区的铁建重工内,一台长着三只“长臂爪”的亮黄色“有脑”凿岩台车隆重亮相。这是我国国产的首台全电脑三臂凿岩台车,也是我国企业基于“互联网+智能制造”的时代需求,推进人机互联,通过数据分析与智能制造,而打造的装备制造“新丁”。
全电脑凿岩台车主要依托智能化数据采集与控制系统,来实现整机在隧道内的精确定位与多臂同步姿态调整。该台车集合了智能钻孔、锚杆施工、开挖面轮廓扫描、喷浆厚度检测、远程通讯与数据交互、超前地质勘探与分析等八大功能,突破了多项隧道施工瓶颈。
该凿岩机设备室已实现了全自动化。譬如,它能通过计算机目标路径规划与控制系统完成自动找点和高精度自动钻孔作业。因无需人工测量隧道周边轮廓和炮孔位置,可节约90%以上的施工准备时间。同时,开挖断面布孔图中的钻孔定位开孔、钻进循环工作均全部由电脑自动完成,钻孔效率高,在2分钟即可完成5米钻孔深度。用此台全电脑凿岩台车,通过控制超欠挖,还可节约物料成本50%以上。
当今隧道开挖施工方法主要分为盾构法和钻爆法两种,盾构隧道施工法是指使用盾构机进行开挖、支护、出碴施工、修筑隧道的一种全机械化全断面施工方法;钻爆法则是传统的隧洞施工工法,通过在岩体上钻凿炮眼,装药爆破,从而达到开挖目的。
传统钻爆法安全系数较低,环境污染重、工人劳动强度大,但施工灵活,隧洞断面形状尺寸可变、地质适应性强、设备费用相对低廉,因此在我国山岭隧道及大地下空间开发中占主导地位。
凿岩台车是以传统钻爆法开挖隧道的关键设备。然而,目前国内工地上的高端凿岩台车绝大部分从国外进口。为彻底改变这一局面,铁建重工瞄准了世界先进的凿岩台车设备着手研发,它机械化程度高、钻进速度快,不仅用于隧洞的凿岩开挖,而且广泛用于钻孔、喷锚支护、灌浆加固中。
目前,我国工地用液压凿岩台车绝大部分从国外进口。铁建重工此次下线的国内首台凿岩设备,技术齐平国际领先水平,价格比同类进口产品节约了近30%的费用。数字化凿岩台车的国产化,不仅标志着我国隧道开掘“中国智造”上有了新的突破,还填补了我国工程机械行业在隧道工程施工装备领域的空白。
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