美国公布最新人形机器人
据报道,美国“波士顿动力公司”近日发布了一段有关其机器人最新研究进展的视频。从视频中可以看到,该公司开发的新一代可直立行走的人形机器人Atlas已经可以完全直立行走,穿越复杂地形。它不仅善于调节身体平衡,搬运能力还很优秀。视频中,机器人不仅能自主穿过雪地,还可用双手举起物体,并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示,这是Atlas型机器人的最新版本。该版本Atlas高约1.75米,重约82公斤,虽然比前一代矮了一个头,但整体的性能却大大得到了改进。而且,由于体积的变小,使得其在室内进行操作变成了现实。
据悉,新一代的Atlas由电力驱动,通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器,并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器,可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。
而最令人印象深刻的还是视频中,一个实验员用曲棍球球杆将Atlas手中的箱子击落并移开,机器人会自主地追赶目标物体。还有一个画面是实验员将Atlas推倒,但它却又站了起来。新一代Atlas的两个特点和一个问题:Atlas具有极高的适应能力,会对随机出现的情况做出正确和快速的反应;在摔倒后,有出色的恢复原状态的能力,能够依靠自身重新站立;“波士顿动力”公司应慎重看待实验员“虐待”机器人的问题。
“波士顿动力”于2013年被谷歌公司收购,其最为著名的当属BigDog狗形机器人。这种机器人重达160磅,在2015年公布的展示视频中,实验员曾不断地将其踢倒,以展示其重新站立的能力。
但随着人形机器人的可行性提升,Atlas最近几年已经成为该公司的重点。该公司的优势在于让机器人模拟人类的行走方式,同时保持平衡。
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