四轮机器人可攀爬垂直墙体表面
据报道，瑞士联邦技术研究所迪斯尼研究院保罗·比尔兹利和同事们开发四轮机器人，目标是扩展容易被墙面拦阻的轮式机器人的功能。可以借助螺旋桨动力从地面导航开始，爬上垂直的墙体表面。这款机器人的原型大约60厘米长，装配了两个螺旋桨作为动力来源，允许其在遇到一堵墙的时候，自动转换成攀爬模式。后面的轮子将机器人推上墙，前面的轮子则给出一个向上的拉力。碳纤维底板和3D打印部件帮助机器人减重到2公斤以内。如果稍微重一点的话，可能导致机器人从墙上翻转跌落到地面。虽然机器人的锂电池只能持续10分钟，但研究人员相信，这个普遍问题会随着电池领域的进步得以解决。此外，螺旋桨系统的成功运用解决了从垂直墙面到天花板的移动难题。这种攀爬能力对工业检测机器人来说非常有用，或许还能用来制造真空吸尘器以及无人驾驶汽车。
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