米-24武装直升机的研制设想是在60年代初和米-8同时提出的，和米-8一样，短视的苏联军方同样没有足够的兴趣，他们一向抗拒革命性的新装备，一味沉湎在成熟的老技术中。米哈伊尔·米里在1963年首次向苏联国防部长R. I.马林诺夫斯基提议研制专用武装直升机，但遭到冷遇。之后米里不得不花大量时间来为专用武装直升机游说，但仍然没被排入第二个五年计划。越战同样改变了“母鹿”的命运，美国陆军的A-1“眼镜蛇”在越战中显示出专用武装直升机的种种优点，让苏军心动不已，这才想起米里的建议。1967年，米里和卡莫夫设计局被要求各自提交一种武装直升机的设计方案。米里对此全力以赴，一下子提交了两种方案：单发7吨武直和双发10.5吨武直，相比之下卡莫夫只是提交了卡-25的武装改型。最后米里的双发方案轻松获胜，编号V-24。
1968年5月米里领导设计团队开始绘制草图，在1969年2月通过了政府审核。同年6月设计局开始制造第一架V-24原型机，由于使用了米-8和米-14的现成部件，所以原型机制造进度很快，在1969年9月19日就首飞了。
原型机在1970年6月开始公开试飞，历时一年半。测试期间为了改善直升机的横向安定性，短翼改为下反，并在翼尖增加了双联AT-2“方阵”反坦克导弹挂架。此外还加长了前机身，安装了复杂的观瞄设备。
1970年底V-24原型机圆满完成试飞，准备投产。1971年米-24A量产，在5年时间里生产了约250架。该机主要武器是“方阵-M”反坦克导弹和机头的一挺12.7毫米机枪，由于怪异的花房式座舱，所以获得了“平板玻璃”的俄语绰号。接下来的米-24B在机头USPU-24炮塔中安装一挺YakB-12.7毫米4管加特林机枪，反坦克导弹也从“方阵-M”升级到“方阵-P”，并改进了导航系统和观瞄系统。炮塔使米-24B的机枪方向射界增加到左右60度，大大提高了作战效能。但是由于米-24早期型存在着一些问题，所以该机的进一步发展暂时停滞了下来。
早期型“母鹿”的第一个缺陷是驾驶舱，飞行员和武器官并排坐在“花房”中，视界严重受限，一旦座舱被击中就有可能导致机组全灭。1971年初，米里开始重新设计前机身，把座舱改为串列双座布局，飞行员和武器官都有各自独立的防弹座舱，飞行员在前武器官在后，由于独立座舱前低后高，所以两人都有良好的视界。此外米-24还增加了“彩虹-F”微光电视/前视红外系统转塔，尾桨从尾梁右侧移到左侧并更改了旋转方向。新一代米-24获得了“鳄鱼”的俄语绰号。
由于预定的超音速反坦克导弹还没有准备好，所以1973年出现的米-24D过渡型装备了“方阵-P”反坦克导弹。两年后“突击-B”超音速导弹终于完成研发，配备给米-24V。1975年米-24V创造了一系列直升机飞行纪录，包括保持了10年的368.4km/h速度纪录。1976年3月29日米-24D和米-24V通过国家验收，此时各型米-24已经生产出了400架。
米-24在苏军中主要执行三种任务：1、战斗——摧毁坦克、向地面部队提供火力支援、摧毁点目标和敌有生力量；2、运输——降落在前进着陆场，向先头部队提供物资和兵员补给；3、医疗后送——伤员运送。“母鹿”就是全能选手。
当然米-24还能执行其他任务，如米-24RKhR辐射和化学维修侦察型在翼尖挂架安装了土壤收集爪，取消了机炮并增加大气采样设备。在切尔诺贝利核事故中，该机承担了放射性污染测量的重任。这种特殊型号总产量160架，在坟场停放着不下10架。
米-24P是另一种有趣的型号，为了增加火力，取消了机头12.7毫米机枪，在机身侧面安装两门固定式30毫米GSH-30K机炮。图中这架米-24P刚退役不久，外观很新。
米-24首次经历的战火是1977-1978苏军介入的埃塞俄比亚-索马里战争，“母鹿”在实战中显示出了巨大威力。随后米-24又经历了大大小小30多场冲突和战争。
“母鹿”参加过的最重要的战争是苏军入侵阿富汗。由于美国向阿富汗圣战游击队提供了大量“毒刺”肩扛导弹，苏军急需干扰红外导弹的手段，所以在前线的“河马”和“母鹿”迅速加装了红外干扰机、干扰弹发射器、排气管红外抑制系统，以降低被肩扛导弹击落的概率，此外进气口还加装了异物过滤系统。