乐天是也 发表于 2014-8-5 13:44:59

用数学模型进行姿态计算控制的四轴多旋翼

http://v.youku.com/v_show/id_XNTc0MTk0MzI4.html?from=y1.2-1-175.3.4-1.1-1-1-3
好吧，其实我也不是太懂，但是我得到的结论是读书很重要。。。。。。

万磁王 发表于 2014-8-5 15:47:31

真得非常精彩啊，数学模型，，，
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